Выдержка из книги
Пановко Я.Г.
Основы прикладной теории колебаний и удара Изд.3
В этом случае изогнутый вал с диском представляет собой как бы твердое тело, вращающееся вокруг оси, проходящей через центры подшипников. Пусть г - прогиб оси вала в сечении, с которым связан диск; а - угол поворота этого сечения в плоскости, содержащей вращающуюся ось вала.