Пространство конфигураций в данном случае гомеоморфно поверхности кругового цилиндра с цилиндрическими координатами х, 6, причем ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Парс Л.А.
Аналитическая динамика
Пространство конфигураций в данном случае гомеоморфно поверхности кругового цилиндра с цилиндрическими координатами х, 6, причем х отсчитывается вдоль оси цилиндра, а 6 - от неподвижной плоскости, проходящей через ось.