Поэтому расчет настройки регулятора производится обычным путем. После этого рассчитывают настройку компенсатора возмущения. При выполнении ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Анисимов И.В.
Основы автоматического управления технологическими процессами нефтехимической и нефтеперерабатывающей промышленности
Поэтому расчет настройки регулятора производится обычным путем. После этого рассчитывают настройку компенсатора возмущения. При выполнении условий абсолютной инвариантности относительно возмущения хв передаточная функция фильтра должна быть тождественно равна нулю во всем диапазоне частот от о 0 до ш оо. Если полной инвариантности достичь невозможно, то необходимо, чтобы вид и оптимальная настройка компенсатора возмущения менее всего отклонялись друг от друга в существенном для системы диапазоне частот. Ширина этого диапазона определяется полосой частот, которые пропускает система при воздействии на нее со стороны регулятора. Некоторые авторы [190] считают достаточным, если настройка компенсатора возмущения обеспечивает равенство нулю передаточной функции фильтра по крайней мере в двух точках: при ю 0 и при резонансной частоте системы.
![Поэтому расчет настройки регулятора производится обычным путем. После этого рассчитывают настройку компенсатора возмущения. При выполнении условий абсолютной инвариантности относительно возмущения хв передаточная функция фильтра должна быть тождественно равна нулю во всем диапазоне частот от о 0 до ш оо. Если полной инвариантности достичь невозможно, то необходимо, чтобы вид и оптимальная настройка компенсатора возмущения менее всего отклонялись друг от друга в существенном для системы диапазоне частот. Ширина этого диапазона определяется полосой частот, которые пропускает система при воздействии на нее со стороны регулятора. Некоторые авторы [190] считают достаточным, если настройка компенсатора возмущения обеспечивает равенство нулю передаточной функции фильтра по крайней мере в двух точках: при ю 0 и при резонансной частоте системы.](/pic/2009429y45bsxB0003381736.png)