Выдержка из книги
Вейц В.Л.
Динамика управляемых машинных агрегатов
Можно показать, что у динамической модели, имеющей d - кратное собственное значение, из соответствующих ему d орто-нормированных собственных форм d - 1 форм могут быть построены так, чтобы в каждой из них произвольная / - я ( fe - я) компонента равнялась нулю. Указанное является принципиальной предпосылкой существования у модели такого машинного агрегата рассмотренных выше собственных форм, соответствующих нормальным колебаниям, инвариантным относительно локализованных возмущений.
