Уравнения (1.100), (1.101) являются точными нелинейными уравнениями, так как в них сохранены произведения неизвестных векторов ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Светлицкий В.А.
Механика стержней. Т.1
Уравнения (1.100), (1.101) являются точными нелинейными уравнениями, так как в них сохранены произведения неизвестных векторов AxXQ, АхХМ, причем, как уже указывалось, компоненты векторов Q и М ( в отличие от компонент вектора Ах) не являются малыми.