Выдержка из книги
Ефимов Н.В.
Квадратичные формы и пластик
В § 21 мы показали, что матрица линейного преобразования принимает диагональный вид, если в качестве базиса приняты собственные векторы. Координатное представление линейного преобразования в таком базисе оказывается особенно простым.