С повышением порядка дифференциального уравнения, описывающего поведение объекта регулирования, резко растут трудности, связанные с вычислением ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Видманов Ю.И.
Автоматизированный электропривод и автоматизация технологических процессов
С повышением порядка дифференциального уравнения, описывающего поведение объекта регулирования, резко растут трудности, связанные с вычислением и реализацией оптимального по быстродействию управления. В связи с этим, весьма актуальной становится проблема разработки методов квазиоптимального управления. В большинстве случаев такая задача управления ставится как задача точного попадания в заранее заданные значения координат фазового пространства системы из некоторого известного начального состояния за время, близкое к оптимальному, причем число заданных конкретных значений фазовых координат может быть равно или меньше порядка уравнения системы.