Выдержка из книги
Конторович З.Б.
Машины химической промышленности Том 1
Ось нутации при этом не перемещается, углы 8 и iji не изменяются, но вследствие вращения оси изменяется, очевидно, угол ср. Движение называют собственным вращением или ротацией, угол ср - углом собственного вращения или углом ротации, ось С - осью собственного вращения или осью ротации.
