Выдержка из книги
Плотников В.М.
Приборы и средства учета природного газа и конденсата Изд.2
Движение ролика вдоль интегрируемой кривой, как показано на рис. 40, а, можно представить как скольжение вдоль оси ролика О-GI и качение его в направлении, перпендикулярном к этой оси. При движении вдоль оси О-GI ролик не вращается, а при движении перпендикулярно к оси - поворачивается на угол ф, пропорциональный смещению ролика в этом направлении. Угол Ар поворота ролика вокруг оси О-01 при движении ролика в направлении, образующем угол у с осью вращения, пропорционален произведению sin у на смещение ролика в направлении перемещения.