Выдержка из книги
Колчин Н.И.
Механика машин Том 1
Этот метод замены механизма с высшими парами на механизм с низшими парами мы широко используем в гл. XII при определении радиусов кривизны профилей кулачков кулачковых механизмов в связи с расчетом пары-кулачок и ролик - на контактную прочность.
