Выдержка из книги
Смит О.М.
Автоматическое регулирование
Вообще высокочастотные резонансные полюса замкнутой системы имеют значения фазы я з, равные 180 / ге, где п - превышение числа полюсов сигнала и нулей шума над числом нулей сигнала и полюсов шума. Спектр сигнала с высокой скоростью ослабления на высоких частотах имеет большой избыток числа полюсов. Это говорит о том, что если спектр сигнала обрезается с высокой скоростью ослабления ( на верхней границе полосы пропускания), го передаточная функция оптимальной системы будет иметь полюс so слабым демпфированием в области высокой скорости ослабле-аия, располагающейся несколько выше частоты, на которой отношение спектральных плотностей сигнала и шума равно единице. Так как частота высока, действительный переходный декремент ( в относительных единицах в секунду) в силу наличия этого полюса может быть большим, чем в силу некоторых других полюсов передаточной функции замкнутой системы.