Ясно, что в этом случае расположение центра тяжести над опорой вовсе не говорит о неустойчивости равновесия. Как иначе могли бы стоять стаканы на столе. Для устойчивости нужно, чтобы опорная площадка тела давила на ту плоскость, на которой оно покоится. Поэтому тело, опирающееся на площадку, будет устойчиво стоять, если линия действия силы тяжести, проведенная из центра тяжести, проходит через площадь опоры. Наоборот, если линия действия силы проходит вне площади опоры, то тело падает.
