Выдержка из книги
Клюев В.В.
Машиностроение Энциклопедия Т I-3 Кн 2
Сила Fx на плече гх обеспечивает поворот штока 9 вокруг оси х сферической подшипниковой опоры 14, а сила Fy на плече гу - поворот вокруг оси у. Силъфон 15 позволяет разделить пространство размещения привода от рабочей среды. Особенностью схемы, показанной на рис. 10.3.11, е, является выполнение сферической опоры в виде универсального шарнира.