Был предпринят ряд интересных поисков новых принципов управления и новых структурных решений для построения систем ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Воронов А.А.
Основы теории автоматического управления
Был предпринят ряд интересных поисков новых принципов управления и новых структурных решений для построения систем управления. В 30 - х годах И. Н. Вознесенский [10, 11] предложил принцип автономности регулирования, по которому на регуляторы в системах регулирования нескольких величин накладываются дополнительные связи, обеспечивающие автономное действие каждого из регуляторов только на одну из регулируемых величин. При этом уравнение системы расчленяется на несколько независимых друг от друга уравнений для каждой из регулируемых величин. В конце 30 - х годов Г. В. Щипанов предложил принцип инвариантности, в котором достигалась независимость тех или иных регулируемых величин от возмущений. Некоторые неточности и ошибки, допущенные автором, привели к острой дискуссии. Петровым [44] и другими авторами были установлены условия реализуемости принципа инвариантности, а идея Г. В. Щипанова была признана открытием. По времени эти работы предвосхитили идею метода сингулярных возмущений для декомпозиции сложных многосвязевых систем на более простые быструю и медленную системы.
![Был предпринят ряд интересных поисков новых принципов управления и новых структурных решений для построения систем управления. В 30 - х годах И. Н. Вознесенский [10, 11] предложил принцип автономности регулирования, по которому на регуляторы в системах регулирования нескольких величин накладываются дополнительные связи, обеспечивающие автономное действие каждого из регуляторов только на одну из регулируемых величин. При этом уравнение системы расчленяется на несколько независимых друг от друга уравнений для каждой из регулируемых величин. В конце 30 - х годов Г. В. Щипанов предложил принцип инвариантности, в котором достигалась независимость тех или иных регулируемых величин от возмущений. Некоторые неточности и ошибки, допущенные автором, привели к острой дискуссии. Петровым [44] и другими авторами были установлены условия реализуемости принципа инвариантности, а идея Г. В. Щипанова была признана открытием. По времени эти работы предвосхитили идею метода сингулярных возмущений для декомпозиции сложных многосвязевых систем на более простые быструю и медленную системы.](/pic/2131273hC0OY3n0026319222.png)