Эта матрица получилась в результате умножения первоначальной матрицы на два ортогональных преобразования, которые касались только ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Смирнов В.И.
Курс высшей математики Том 3 Часть 1 Издание 8
Эта матрица получилась в результате умножения первоначальной матрицы на два ортогональных преобразования, которые касались только первых трех переменных, но которые можно, конечно, рассматривать и как ортогональные преобразования с четырьмя переменными, причем четвертая переменная остается без изменения. Принимая во внимание, что произведение двух ортогональных преобразований также должно быть ортогональным, мы можем утверждать, что элементы матрицы ( 25) также должны удовлетворять условию ортогональности.