Прямая задача состоит в расчете положения манипулятора ( рабочего органа Р и всех звеньев) по ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Попов Е.П. Основы робототехники


Прямая задача состоит в расчете положения манипулятора ( рабочего органа Р и всех звеньев) по заданным относительным перемещениям QJ в кинематических парах. Таким образом, в прямой задаче рассчитывают геометрические характеристики рабочей зоны робота при конструктивных ограничениях диапазонов возможного изменения обобщенных координат, точностные характеристики позиционирования и движения при заданных исходных погрешностях элементов, а также сервисные характеристики.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

Прямая задача состоит в расчете положения манипулятора ( рабочего органа Р и всех звеньев) по заданным относительным перемещениям QJ в кинематических парах.  Таким образом,  в прямой задаче рассчитывают геометрические характеристики рабочей зоны робота при конструктивных ограничениях диапазонов возможного изменения обобщенных координат,  точностные характеристики позиционирования и движения при заданных исходных погрешностях элементов,  а также сервисные характеристики.