Прямая задача состоит в расчете положения манипулятора ( рабочего органа Р и всех звеньев) по заданным относительным перемещениям QJ в кинематических парах. Таким образом, в прямой задаче рассчитывают геометрические характеристики рабочей зоны робота при конструктивных ограничениях диапазонов возможного изменения обобщенных координат, точностные характеристики позиционирования и движения при заданных исходных погрешностях элементов, а также сервисные характеристики.