Для многих ЛНС на основе этих критериев могут быть выведены алгебраические ( использующие непосредственно матрицы ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Пупков К.А.
Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления Т2
Для многих ЛНС на основе этих критериев могут быть выведены алгебраические ( использующие непосредственно матрицы уравнений состояния и выхода системы) критерии управляемости [39]; правда, получаются они чаще уже в виде лишь достаточных критериев.