Уменьшение статической ошибки ( а при бесконечно большом коэффициенте усиления усилителя в статике - сведение ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Борцов Ю.А.
Тиристорные системы электропривода с упругими связями
Уменьшение статической ошибки ( а при бесконечно большом коэффициенте усиления усилителя в статике - сведение ее к нулю) в контуре с объектом в виде интегрирующего звена может быть достигнуто путем использования ПИ-регулятора.