Выдержка из книги
Пупков К.А.
Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления Т2
В третьем случае, когда информация о N ( 0 отсутствует, находит применение игровой подход к определению оптимального управления, обеспечивающий наилучший результат при наихудшем внешнем воздействии.