Выдержка из книги
Домбровский Н.Г.
Строительные машины Часть 1
Важным конструктивным элементом всех колесных машин, в том числе и самоходных скреперов, двухосных тягачей и особенно машин с шарнирно-сочлененной рамой, а также машин, базирующихся на одноосных тягачах, является механизм управления поворотом шарнира сочленения.