Выдержка из книги
Петров Ю.N.
Неожиданное в математике и его связь с авариями и катастрофами Изд.4
Характеристический полином системы ( 25) - ( 26) равен полиному ( 27), имеющему корни А 3, А 2 А 3 - 1, лежащие в левой полуплоскости, далеко от мнимой оси. Согласно традиционным программам расчета устойчивости, система ( 25) - ( 26) будет признана устойчивой и обладающей приличным запасом устойчивости, будет признана не теряющей устойчивости по крайней мере при малых отклонениях параметров системы управления от расчетных значений.