Отметим, что если коэффициенты характеристического уравнения положительны, то все его вещественные корни ( если они ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Воронов А.А.
Основы теории автоматического управления Часть 1
Отметим, что если коэффициенты характеристического уравнения положительны, то все его вещественные корни ( если они есть) отрицательны, комплексные же корни могут быть и правыми. Это вытекает из следующего простого рассуждения: ни одно вещественное положительное число К не может обратить в нуль полином D ( X) с положительными коэффициентами, следовательно, не может быть его корнем.