Выдержка из книги
Фрейденталь А.N.
Математические теории неупругой сплошной среды
Так как боковая поверхность стержня свободна от нагрузки, то вектор напряжения т должен быть касателен к контуру поперечного сечения. Следовательно, эта граница является линией напряжения ф const. Это последнее условие является общим условием, независимо от того, будет ли задача полностью упругой или полностью пластической, или частично упругой и частично пластической.