Выдержка из книги
Валеев К.Г.
Построение функций ляпунова
Замечание 5.17. Для вещественной матрицы А с собственными числами, лежащими в левой полуплоскости Re г О, можно определить наименьший угол на комплексной плоскости г, заданный неравенствами х cos - VJ) г / sin - ф 0; z х iy, содержащий внутри себя спектр матрицы А.