Выдержка из книги
Артоболевский И.И.
Механизмы в современной технике Зубчатые механизмы Том 4
С сателлитом 3 жестко связан кривошип 6, входящий во вращательную пару В с ползуном 7, скользящим в дуговой кулисе d звена 5, движущегося поступательно в неподвижной направляющей D. Радиус R начальной окружности колеса 4 равняется К. Ось направляющей D проходит через точку А, а центр О дуговой кулисы d лежит на оси направляющей D. Если радиус 05 дуговой кулисы d выбрать так, чтобы дуга, описанная радиусом 0В, проходила через вершины гипоциклоиды Ь - 6, то звено 5 будет почти неподвижно в период времени прохождения точкой В участка а - а гипоциклоиды.
