Выдержка из книги
Аминов Ю.А.
Дифференциальная геометрия и топология кривых
Таким образом, центр соприкасающейся окружности расположен на главной нормали к кривой на расстоянии l / k ( PQ) от точки PQ. Центр соприкасающейся окружности назьюается центром кривизны кривойв точке.