Выдержка из книги
Бернардо Р.С.
АСУ реального времени на базе ЕС ЭВМ
Динамическая модель на каждом уровне строится по тем общим правилам построения моделей, о которых излагалось в гл. Можно дополнительно сказать о принципе соотношения между моделями различных уровней в иерархической АСУ: переменная величина динамической модели высшего уровня представляет собой итог некоторого множества переменных величин модели низшего уровня. Заметим, что в зависимости от требования на каждом уровне эти множества могут входить одно в другое и пересекаться.