Выдержка из книги
Хрущев В.В.
Электрические машины систем автоматики
Мэ ( 0, 0, v) - электромагнитный момент, возникающий на роторе приемника вследствие взаимодействия токов и магнитных потоков в системе синхронной передачи; при малых углах рассогласования и сравнительно небольших скоростях, типичных для индикаторных синхронных передач, Мэ - - mQ - TD dQ / dt; Мт ( ап, ап) - тормозной момент на валу приемника, обусловленный трением в подшипниках и щетках, неточностью балансировки ротора и указателя, асимметрией магнитной цепи и наличием короткозамкнутых витков, зубцовыми пульсациями магнитного потока, внешним магнитоэлектрическим или механическим демпфированием.