Выдержка из книги
Воронов Е.М.
Методы оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами на основе
Взаимодействие подсистем осуществляется на конечном интервале времени [ t0 T ]; tQ - 0 определяет момент начала взаимодействия подсистем, а Г - время окончания взаимодействия. Время Т определяется начальными условиями взаимодействия и параметрами управления, применяемыми каждой коалицией.