Выдержка из книги
Майзель М.М.
Основы автоматики и автоматизации производственных процессов
При этом, вне зависимости от значения а, числитель в выражении ( Х 18) и статическая ошибка регулирования равны нулю. Подобные системы автоматического регулирования являются астатическими относительно возмущений, приложенных к объекту.
