Выдержка из книги
Мещерский И.В.
Сборник задач по теоретической механике
Волчок А вращается относительно своей оси симметрии ОВ с постоянной угловой скоростью ( Oi рад / с. Ось ОВ описывает равномерно конус. За одну минуту вершина волчка В делает п оборотов; ZBOS - а.
