Выдержка из книги
Артоболевский И.И.
Сборник задач по теории машин и механизмов
Для выбранного положения механизма по уже известным правилам строим заменяющий механизм А02ВС, где точка 02 - центр кривизны профиля кулачка, а [ р ] - радиус его кривизны, изображенный в масштабе чертежа.