Если даже представить себе идеальное разгрузочное устройство, действующее без запаздывания, то и в этом случае ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Пельпор Д.С. Гироскопические системы


Если даже представить себе идеальное разгрузочное устройство, действующее без запаздывания, то и в этом случае для обеспечения нужного качества работы гиро-стабилизатора нельзя ограничиться формированием разгрузочного устройства, развивающего момент Е, пропорциональный углу Р отклонения оси z ротора гироскопа от направления перпендикуляра к плоскости наружной рамки его карданова подвеса. Дело в том, что в целях уменьшения угла р поворота гироскопа вокруг оси х прецессии стремятся по возможности увеличить коэффициент ki усиления по напряжению сигнала управления двигателем. Однако согласно формуле ( XI. XVII) передаточное число I редуктора разгрузочного двигателя выбирают возможно меньшим, а коэффициент Ся противоэлектродвижущей силы якоря двигателя всегда относительно мал.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

Если даже представить себе идеальное разгрузочное устройство, действующее без запаздывания, то и в этом случае для обеспечения нужного качества работы гиро-стабилизатора нельзя ограничиться формированием разгрузочного устройства, развивающего момент Е, пропорциональный углу Р отклонения оси z ротора гироскопа от направления перпендикуляра к плоскости наружной рамки его карданова подвеса. Дело в том, что в целях уменьшения угла р поворота гироскопа вокруг оси х прецессии стремятся по возможности увеличить коэффициент ki усиления по напряжению сигнала управления двигателем. Однако согласно формуле ( XI. XVII) передаточное число I редуктора разгрузочного двигателя выбирают возможно меньшим, а коэффициент Ся противоэлектродвижущей силы якоря двигателя всегда относительно мал.