Если за обобщенную координату принимается линейное перемещение, то размерность обобщенной силы соответствует размерности силы; если ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Домбровский Н.Г.
Строительные машины Часть 1
Если за обобщенную координату принимается линейное перемещение, то размерность обобщенной силы соответствует размерности силы; если за обобщенную координату принимается угловое перемещение, то размерность обобщенной силы соответствует размерности момента.