Упругие свойства передач манипулятора определяют матрицу жесткости и обратную ей матрицу податливости. - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Главная
Карта сайта
Поиск +
Поиск по рисункам
Помощь
Выдержка из книги Воробьёв Е.И. Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. Кн. 2: Расчёт и проектирование механизмов
Упругие свойства передач манипулятора определяют матрицу жесткости и обратную ей
матрицу податливости
.
(cкачать страницу)
Смотреть книгу на
libgen
Поделиться ссылкой:
