При рассмотрении равновесия несвободного твердого тела на основании принципа освобождаемое заменяем действие связей их реакциями. ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Бутенин Н.В.
Курс теоретической механики Том1 Изд3
При рассмотрении равновесия несвободного твердого тела на основании принципа освобождаемое заменяем действие связей их реакциями. Значит, если число этих заранее неизвестных реакций будет равно числу уравнений равновесия, в которые реакции входят, то задачу их определения можно выполнить. Если же число неизвестных реакций будет больше уравнений равновесия, содержащих реакции, то задача становится статически неопределимой.