Выдержка из книги
Воробьёв Е.И.
Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. Кн. 2: Расчёт и проектирование механизмов
Из рис. 7.17 следует, что центры масс левого и правого по рисунку дисков ( в сборе с подшипниками и эксцентриком) находятся в плоскости чертежа на одинаковом расстоянии от оси вращения. Одновременно центры масс располагаются в двух торцовых плоскостях, расстояния между которыми чуть больше ширины одного диска. Узел генератора волн в этом случае является ротором с моментной неуравновешенностью.