Выдержка из книги
Дудников Е.Г.
Автоматическое управление в химической промышленности
Представленная в виде (1.42) функция F может содержать не только переменные у, х, у, но и их производные. В частности, в условие (1.42) обязательно должна входить высшая производная у ( п причем так, чтобы это условие можно было разрешить относительно нее.