Для САУ с астатизмом второго порядка коэффициент усиления не зависит от равномерно изменяющихся составляющих программы ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Шаталов А.С.
Структурные методы в теории управления и электроавтоматике
Для САУ с астатизмом второго порядка коэффициент усиления не зависит от равномерно изменяющихся составляющих программы и возмущений, приложенных на выходе двух интегрирующих звеньев. Постоянные возмущения на выходе первого интегрирующего звена также не влияют на коэффициент усиления. Так, например, момент нагрузки на валу исполнительного двигателя при наличии в предыдущих звеньях второго интегрирующего звена в системе с астатизмом второго порядка на вынужденном движении САУ не сказывается. Порядок астатизма системы и коэффициент усиления определяют наклон низкочастотной части ЛАЧХ и точку ее пересечения с линией 0 дб.