Выдержка из книги
Зайцев Г.Ф.
Теория автоматического управления и регулирования
Достоинствами релейных систем является то, что в них вместо сложных и громоздких усилителей для усиления применяются сравнительно простые элементы - реле, обладающие большими коэффициентами усиления, а также то, что релейные системы обладают высоким быстродействием: даже при малом рассогласовании, лишь незначительно превышающем зону нечувствительности системы, к двигателю подключается полное напряжение источника и он отрабатывает рассогласование с большой скоростью. В линейных же системах скорость вращения двигателя пропорциональна рассогласованию системы и при малых рассогласованиях отработка происходит медленнее.
