Первая производная по времени от радиуса-вектора есть скорость точки, направленная по касательной к траектории. Следовательно, ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Никитин Н.Н.
Курс теоретической механики
Первая производная по времени от радиуса-вектора есть скорость точки, направленная по касательной к траектории. Следовательно, параллельно касательной к годографу направлена первая производная по скалярному аргументу от любого переменного вектора.