Выдержка из книги
Батков А.М.
Современные методы проектирования систем автоматического управления
Но при k klp в первом случае имеет место устойчивость системы в малом до определенной границы начальных условий и неустойчивость выше ее. При этом в обоих случаях область абсолютной устойчивости 0 k k2 соответствует области устойчивости данной системы в линейном плане ( при отсутствии названных нелинейностей), а при k kzp линейная система неустойчива.