Выдержка из книги
Мишкин Э.N.
приспосабливающиеся автоматические системы
Описанный метод очень прост, но для него характерно накопление ошибки ( возможно, очень большой), которую трудно оценить. Единственный путь повышения точности - уменьшение длины отрезков.