Выдержка из книги
Терегулов И.Г.
Сопротивление материалов и основы теории упругости и пластичности
Для вычисления работы внутренних сил отметим, что работа момента М -, в пластическом шарнире равна произведению AtT на угол взаимного поворота жестких частей при вращении их вокруг линий пластического шарнира и на длину этой линии.