Выдержка из книги
Филин А.П.
Прикладная механика твердого деформируемого тела Том 3
На участке кривой AD ( см. рис. 18.69 6), где dp / dq О и ф О, П О, что означает неустойчивость равновесия. На участках DB и AF, для первого из которых dp / dp О и ф 0, а для второго dp / dq 0 и ф 0, имеем П 0 и, значит, равновесие устойчиво.