Выдержка из книги
Волчкевич Л.И.
Автоматы и автоматические линии Часть 1
Сигнал ошибки усиливается и поступает через усилитель У на приводной двигатель М, который стремится свести к нулю рассогласование следящей системы. Поэтому движение исполнительного органа станка в направлении подачи s всегда происходит в полном соответствии с количеством и частотой импульсов, поступающих на вход реверсивного счетчика.
