Задачи этого класса удобно принимать как базовые, фундаментальные, а любые изменения значений оптимальных управляющих воздействий, ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Борзенко И.М.
Адаптация, прогнозирование и выбор решений в алгоритмах управления технологическими объектами
Задачи этого класса удобно принимать как базовые, фундаментальные, а любые изменения значений оптимальных управляющих воздействий, вызванные произвольными усложнениями задачи управления, рассматривать как поправки к базовому эффекту управления.