Выдержка из книги
Вульфсон И.И.
Динамические расчеты цикловых механизмов
Для каждого из механизмов, представляющего собой цепную систему, может быть записана матрица переноса Г -, полученная перемножением в обратном порядке матриц переноса входящих в него простых элементов.
