Выдержка из книги
Павлов П.А.
Сопротивление материалов Учебное пособие
Известно, что если в поперечном сечении вала возникают касательные и нормальные напряжения, то материал в этом случае испытывает сложное ( плоское) напряженное состояние. В таких обстоятельствах при расчетах на прочность надлежит использовать тот или иной критерий перехода материала в предельное состояние с введением понятия эквивалентного напряжения.