Выдержка из книги
Диментберг Ф.М.
Метод винтов в прикладной механике
Действительно, после первого поворота точка Л х осталась на месте, а после второго поворота она перешла в А. Следовательно, окончательный поворот определяется углом ЛИзЛь который равен 2я - 2Л3, и если отбросить поворот на 2л, то окончательно угол равен удвоенному углу ф3 / 2 при Л3, взятому со знаком минус.